HermeSys 雷射縫焊系統

精確無縫，打造卓越焊接新標準

HermeSys 雷射縫焊系統是專為應對最複雜的雷射縫焊需求而設計的運動子系統，其緊湊且堅固的平台設計能有效提升焊接品質，並縮短零件加工時間；搭載直接驅動技術與即時路徑轉換功能，提供卓越的精度與靈活性，特別適用於醫療植入裝置和其他高精密應用；多軸配置與靈活夾具設計，確保在複雜焊接過程中保持穩定與一致性，全面提升生產效率與可靠性。

設計特點

專為雷射縫焊精密優化的運動控制子系統
標準四軸 (4-axis) 配置，支援三維 (3D) 焊接輪廓 (weld profiles) 的複雜路徑設計
可選配主動驅動或被動型工件夾持組件
高效能直接驅動技術

直接驅動技術 (Direct-Drive Technology)

植入式裝置的焊接輪廓 (weld contours) 往往帶有細小複雜的特徵，這會讓焊接時需要快速移動並加速；HermeSys 採用了直接驅動技術 (Direct-Drive Technology)，能有效減少在這些複雜路徑上的誤差，確保工件在焊接時能夠穩定、準確地定位。

靈活焊接平台

體內植入用的裝置對尺寸有非常嚴格的限制，必須保持緊湊小巧；HermeSys 支援最大 100 x 100 毫米 (mm) 的行程，能夠靈活處理不同形狀和大小的包裝配置，滿足多樣化的應用需求。

三維焊接輪廓 (3D Weld Profiles)

許多焊接輪廓需要三維運動來繞過機殼上的開孔或凹陷，HermeSys 配備 14 毫米 (mm) 行程的垂直軸，能夠輕鬆應對這些複雜的非平面焊接需求，讓焊接過程更為靈活且精確。

選配夾持組件

焊接時，局部加熱會對機殼產生壓力，可能導致機殼分離，從而影響焊接品質；HermeSys 配備被動或主動驅動的氣動夾持組件 (pneumatic clamp assembly)，能在焊接過程中穩定地夾緊機殼，避免分離問題發生；這個夾持組件還可以進行精確校準，確保每次施加的夾持力都能保持一致，提供穩定且可靠的焊接效果。

即時路徑轉換

Aerotech Automation 3200 控制平台具備先進的即時路徑轉換功能，能大幅簡化焊接路徑的編程流程，使用者可以直接在工件座標空間 (part coordinate space) 內設定焊接輪廓，系統會即時轉換至 HermeSys 執行器座標空間 (actuator coordinate space)；這讓操作人員能在機台上即時調整焊接路徑，並透過 2D 與 3D 路徑優化工具，根據零件的特徵自動調整焊接速度與雷射功率，確保焊接品質始終穩定一致。

運動學工件夾具 (Kinematic Part Fixture)

為了最大化 HermeSys 系統的產能優勢，建議搭配自動化裝卸系統以提升作業效率，Aerotech 精心設計了一種運動學耦合系統 (kinematic coupling system)，可在旋轉軸上實現高精度的裝置定位，此系統具有寬廣的對接容差範圍，能有效降低對機器人或氣動材料處理系統的成本需求，同時保證穩定與高效的自動化運作。