6-DOF Hexapod (< 1公噸)

HexGen Hexapod Sizer 設計驗證工具

HexGen Hexapod Sizer 設計驗證工具

使用 Aerotech 的免費 HexGen Hexapod Sizer 工具,快速驗證六軸平台的運動範圍,確保設計符合需求;提供標準設計庫與客製化配置選項,簡化流程並加快啟動!奧創系統科技為 Aerotech 台灣合作夥伴,提供專業技術支援與客製服務。
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詳細介紹

HexGen Hexapod Size
快速驗證六軸平台運動範圍

 

Aerotech 的免費 HexGen Hexapod Sizer 工具是一款快速且簡單的方案,幫助工程師和設計人員在設計階段預先模擬六軸平台(Hexapod)的運動範圍,確保其符合應用需求;無論是在 精密光學對準、半導體製造、自動化測試、或生物醫學設備 等領域,HexGen Hexapod Sizer 都能協助使用者高效完成運動驗證,減少設計錯誤與開發成本,提升產品的精確度與穩定性。

此工具不僅支援標準設計庫的快速選擇,還允許使用者根據特定需求 自訂六軸平台配置,並透過模擬功能即時測試運動軌跡,確保行程範圍足夠,避免因規格不符而影響後續開發流程;直覺化的介面與自動化設計工具,進一步簡化設定流程,加快系統啟動,使開發過程更加高效順暢。
 

設計特點

  • 標準設計庫與自訂配置
    使用者可依需求選擇合適的六軸平台,或根據應用場景客製化配置,提高設計靈活性。
  • 運動模擬與驗證
    預先測試六軸平台的運動軌跡,確保符合工藝需求,避免設計階段的盲點。
  • 降低開發風險
    在設計階段即確認六軸平台的行程範圍與可行性,減少試錯成本,提高系統可靠性。
  • 簡化開發流程
    透過直覺化介面與自動化設計工具,HexGen Hexapod Sizer 能加快系統啟動時間,優化開發效率。

 

模擬與驗證,降低開發不確定性

您可以從 標準設計庫 中選擇最適合的六軸平台,或根據特定應用需求輕鬆 自訂六軸平台配置,確保設計的靈活性與精確度。完成配置選擇後,透過即時模擬功能,全面驗證六軸平台的運動軌跡,避免憑經驗或猜測來判斷行程是否足夠,進而降低設計階段的不確定性。透過此工具,使用者能夠在系統開發前就確認規格是否符合應用需求,減少後續調整成本,大幅提升設計效率與可靠性。


圖中為 HexGen Hexapod Sizer 軟體的操作介面,該軟體由 Aerotech 開發,用於設計與驗證六軸平台(Hexapod)的運動範圍與結構配置;介面左側提供了六軸平台的關鍵設計參數,包括 支柱直徑(Strut Diameter)、支柱行程(Strut Travel)、基座與平台的樞軸配置 等,可供使用者調整與設計專屬的六軸平台結構;右側則顯示 工具點位置(Tool Position)、最小/最大工具框架偏移量(Min/Max Tool Frame Offset),用於分析六軸平台的運動範圍與校正誤差,確保其滿足應用需求。

 

軟體下載

➥ HexGen Hexapod Sizer Software Download

 


 

六軸 (6-DOF) Hexapods
定位系統與客製化解決方案


市場上最高保證精度

Aerotech 六軸 (6-DOF) Hexapods 定位系統提供市場上最精確的運動控制技術,並以公開規格與性能曲線作為保證,確保次微米級別的定位精度。
 


 

頂級性能,次微米級精度

Aerotech的六軸 (6-DOF) Hexapods 定位系統(亦稱為 Stewart 平台)具備六自由度(Six Degrees of Freedom),提供業界領先的精度與重現性,可應對高負載、大行程範圍與高速應用需求,適用於以下領域:
 

  • 光子器件操作與對準(Photonic Device Manipulation and Alignment Systems
  • X 射線繞射(X-ray Diffraction
  • 同步加速器與光束線樣品操作(Synchrotron and Beamline Sample Manipulation
  • 航太與衛星傳感器測試(Aerospace and Satellite Sensor Testing
  • 半導體製程與精密檢測
  • 醫療與生物技術領域的高精度運動控制

 

Aerotech 六軸 (6-DOF) Hexapods 系列

Specifications

HEX150-140HL

HEX150-125HL

HEX300-230HL

HEX500-350HL

Load Capacity, All Positions-Vertical

7.5 kg

12 kg

45 kg

200 kg (Push)
120 kg (Pull)

Load Capacity, All Positions-Horizontal

2 kg

5 kg

21 kg

35 kg

Holding Capacity, De-Energized

10 kg

5 kg

14 kg

165 kg

Stage Mass

2.3 kg

3 kg

12 kg

49 kg


此外,Aerotech 六軸 (6-DOF) Hexapods 定位系統 操作簡單,透過 Aerotech 強大且直觀的編程介面,無需擔心複雜的程式設計。


核心優勢

  • 超高精度(Ultra-Precision
    Aerotech保證高解析度與高精度定位性能,使您的製程更加穩定與可靠。
  • 可靠性(Reliability
    Aerotech的六軸 (6-DOF) Hexapods 定位系統設計經久耐用,可適應全天候(24/7)高負載運行環境。
  • 單一控制器(One Controller
    一體化控制架構,透過單一使用者友善的控制器,即可輕鬆管理所有運動軸,減少整合複雜性,提高運行效率。

 

業界領先的精度與解析度

Aerotech 六軸 (6-DOF) Hexapods 定位系統提供市場上最精確的運動控制解決方案,Aerotech保證高精度定位,並透過公開規格與性能曲線加以驗證;Aerotech的系統可執行 20 奈米(nanometer)級別的步進運動,並經由外部設備測試與驗證,確保卓越的精度與重現性。



 

簡單易用的程式設計與控制

憑藉多年來在複雜平行運動學應用(Parallel-Kinematic Applications)的豐富經驗,Aerotech的控制系統支援多使用者自定義座標系統,並提供以下關鍵功能

  • 直觀的操作介面,降低學習曲線
  • 即時運動模擬與視覺化功能,縮短部署時間
  • 單一控制器即可管理所有運動軸,確保與其他 Aerotech 運動產品無縫整合


 

客製化六軸 (6-DOF) Hexapods 定位系統與解決方案

Aerotech提供專業的客製化 Hexapods 定位系統,以滿足您的精確需求。無論是特殊安裝介面、不同線纜配置,或更深入的設計改動(如行程範圍調整、真空環境兼容性等)奧創系統(UltronTek 都能為您提供完整的定制化解決方案

有任何問題?請聯繫 奧創系統 專家,獲取專業建議。
 

奧創系統科技有限公司 – Aerotech 台灣合作夥伴

奧創系統科技有限公司(UltronTekAerotech 在台灣的的合作夥伴,提供即時技術支援與客製化六軸 (6-DOF) Hexapods 定位解決方案,滿足多元應用需求。