CARTESIUS 滾珠螺桿三軸運動控制龍門

精密運動，極致控制

CARTESIUS 為 Aerotech 的工業級三軸運動控制龍門，採用 Aerotech PRO 系列線性滑台，提供高精度與高剛性的滾珠螺桿傳動，確保穩定運行與卓越的動態響應；適用於多種自動化應用，包括取放 (Pick & Place)、組裝、測試與檢驗、點膠工作站等；此外，CARTESIUS 具備可選擇的高速線性運動模組、精密定位系統及多軸協同運動控制功能，使其適用於要求極高精度與重複性的應用場景，如半導體製造、光學組裝與精密加工。

設計特點

• 可配置的 T 型龍門，行程範圍可達 1.0 m x 0.5 m x 0.3 m
• 整合電纜管理系統 (CMS)，縮短機器組裝時間
• 3 軸負載最高可達 25 公斤，適用於高負載與高精度應用，確保穩定性與動態響應
• 可客製化 Z 軸和/或 θ 軸，輕鬆整合各類工藝設備
• 搭配 Aerotech 控制器的教導模式 (Teach Mode)，快速部署

高度可配置

CARTESIUS 可根據不同需求提供多種配置，包括左手或右手 XY、XYZ 及 XZ 結構，滑台可側裝或底座安裝，而 Z 軸則可選擇安裝於底座或滑座上；此外，可選配旋轉軸與 Z 軸整合，以增加更多運動自由度；內建的電纜管理系統採用模組化設計，方便使用者快速安裝或拆卸電纜與氣管，簡化設備整合流程；所有滑台均具備環境保護機制，內建高精度伺服電機與編碼器，提供行程限位與多種滾珠螺桿導程，確保不同應用需求下的速度與解析度選擇。
 

電纜管理系統 (CMS)

Aerotech 憑藉豐富的 24/7 生產設備設計經驗，開發出業界最可靠的 CMS，並經過現場驗證；大彎曲半徑與高柔性電纜確保 CARTESIUS 的 CMS 能夠提供數百萬次免維護運行週期；若元件出現故障，模組化設計確保部件更換快速且簡單；客戶的電纜與氣動管路可透過 CMS 系統佈線，並在工件與底座處設置連接器，大幅簡化機器最終整合。
 

堅固耐用的結構

CARTESIUS 採用 Aerotech PRO 系列滑台，包括 PRO115SL、PRO165SL 和 PRO225SL，這些高精度滾珠螺桿滑台搭載無刷伺服電機與編碼器進行位置回饋，並具備硬質外殼與側密封，能有效防止碎屑進入；鋁製外殼經硬化處理，提供耐刮擦的表面，側密封可阻擋灰塵與顆粒，保護軸承與滾珠螺桿，並藉由垂直密封設計輕鬆排除碎屑。
 

NEMA 法蘭安裝

所有滑台皆配備 NEMA 法蘭安裝介面，可直接連接 Aerotech 及各種第三方電機，讓使用者能夠根據需求靈活選擇；Aerotech 提供預先安裝的有刷、無刷及步進電機，可與 Aerotech 控制系統無縫整合；對於需要自行搭配電機的使用者，也可選擇無電機與無電纜管理版本，以提升設備相容性。

Aerotech BMS 系列無刷無槽伺服電機，內建標準 TTL 編碼器輸出，解析度範圍為 0.5 至 2.5 微米 (micron)，並可選配類比輸出編碼器，透過外部訊號處理技術提升解析度至 5 奈米 (nanometer)；此外，垂直軸電機可加裝保持制動器，避免意外移動，亦可選擇折疊式電機安裝套件，有效縮短設備長度，適用於空間受限的應用環境。
 

一站式整合解決方案

透過選擇系統級整合選配，充分利用 Aerotech 在精密定位與運動控制系統製造的豐富經驗；典型選配項目包括 Z-θ 機構、適用於自動化零件處理設備的升降架，以及可容納整個電子子系統的機器底座；此外，Aerotech 提供各種高性能放大器與先進運動控制器，以實現最佳的自動化解決方案。
 

龍門式機器人

如您的應用需要龍門式機器人，可參考 Aerotech 多樣化的龍門產品系列；Aerotech 龍門系統搭載自有無刷線性伺服電機與高精度線性編碼器，並廣泛應用於全球 24/7 工業自動化生產線，如組裝、取放、模板切割、燃料電池製造、感測器測試等。
 

規格

尺寸

CARTESIUS-SD

資源

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Aerotech 台灣合作夥伴：奧創系統 (UltronTek)

奧創系統 (UltronTek) 是 Aerotech 在台灣的合作夥伴，專注於提供高精度運動控制與測試解決方案。憑藉深厚的射頻 (RF) 技術專業知識與豐富的影像應用經驗，奧創系統能夠為客戶提供即時且靈活的技術支援，確保設備的高效運作與最佳性能。

此外，奧創系統 (UltronTek) 提供完整的客製化服務；我們的專業團隊將與客戶密切合作，針對不同應用場景提供量身打造的解決方案，確保系統穩定性與測試精度，提升生產效率與市場競爭力。