推土機訓練模擬器
精準模擬 × 沉浸訓練 × 零風險作業 - 打造未來現場操作專業力
SANLAB推土機模擬器提供沉浸式且無風險的訓練環境，協助培養操作員在真實環境中所需的技能，透過虛擬實境（VR）技術、天氣模擬及即時追蹤功能，系統支援如坡道駕駛與物料搬運等情境訓練；結合動態平台與詳盡報告，確保訓練具備真實感與成效，為操作員的現場安全與效率做好萬全準備。
安全與高效的操作員技能發展：推土機模擬器訓練
SANLAB 的推土機模擬器在無風險的環境中提供全面性訓練，該模擬器特別適用於需在嚴峻條件下作業的操作員，藉由先進模擬技術，操作員能夠發展面對真實推土機操作所需的技能，進而降低可能導致安全疑慮與高成本的風險。
操作員將受益於具真實感的訓練流程，訓練內容涵蓋如狹小空間作業、負載不平衡及惡劣天氣等情境；SANLAB 的推土機模擬器具備即時追蹤功能與彈性的訓練模組，確保對於各級經驗的操作員皆能提供有效的學習；系統提供多種版本：固定式、三自由度（3DOF）、六自由度（6DOF）與桌上型。
功能特色
- 現代化 3D 圖形顯示
- 實際物理模擬效果
- 真實引擎轉速（RPM）、扭力與液壓壓力計算
- 精準的車輛傳動系統模擬
- 多樣化車輛附加裝置選擇
- 地形變形模擬
- 詳盡訓練報告功能
- 多種外部攝影機視角供教練選擇
- 可選擇不同時間訓練，包括夜間作業訓練
- 涵蓋所有關鍵車種操作面的豐富課程內容
- 支援觸控螢幕操作，或可選配具備全套實體操作介面的完整駕駛艙
- 擬真實體車輛踏板、控制桿與按鈕
- 提供 3DOF 或 6DOF 動態回饋選項
- 虛擬實境（VR）支援 Oculus 與 HTC
- 支援多種螢幕配置
- 實體儀表顯示功能
SANLAB 模擬系統：零風險、零成本的訓練工具
- 燃料成本
- 操作人員事故風險
- 職業安全風險
- 營運成本
- 維修成本
- 機台停機損失
- 設備損壞
- 天候限制
- 工地限制
- 排放限制
SANLAB 模擬系統能有效降低上述風險與支出，提供可預測且穩定的訓練環境。
課程與模擬情境
SANLAB 模擬系統內建多種訓練情境，包含工程機械識別、安全操作與進階使用技巧：
- 工程機械介紹
- 儀表介紹
- 操作搖桿介紹
- 附加裝置介紹
- 安全防護須知
- 駕駛與操控技巧
- 行進、煞車與停車操作
- 整平應用
模擬軟體支援在任一情境中快速切換工作條件，包括：
- 各種地形條件
- 各種氣候條件
- 各種作業時段
推土機專屬課程
- 坡道駕駛（Hill Driving）
- 表層土剝除（Material Stripping）
- 堆料作業（Stacking）
- 斜坡切割（Slope Cutting）
- 整平作業（Straightening）
- 鬆土作業（Soil Loosening）
監控與報告
在每一次訓練結束時，系統會自動產生並紀錄一份訓練報告，此報告內容包含教練姓名、學員姓名、訓練日期、課程名稱、學員的成功操作與錯誤紀錄，以及所花費的時間與燃料。這些報告可隨時存取，並可透過模擬器軟體直接列印。
報告所涵蓋的指標包括：
- 作業完成量（Quantity of work）
- 作業時間長度（Duration of work）
- 燃料消耗量（Fuel consumption）
- 操作參數（Occupational parameters）
- 綜合參數（Combined parameters）
模擬器訓練
實境 3D 圖形顯示
模擬器提供高解析度的 3D 圖形，精準重現真實工地條件，其細緻的視覺效果與動態環境，營造沉浸式訓練體驗，讓操作員能在模擬中實際體驗真實工地上可能面對的情境。
原尺寸駕駛艙選配
SANLAB 的推土機模擬器支援原尺寸駕駛艙選項，完整還原實際推土機的操作介面，包括踏板、控制桿與數位儀表板。此配置提供互動且具高度真實感的訓練體驗。
精準物理運算模擬
模擬器可精確重現推土機的行為動態，包含引擎轉速（RPM）、扭力、液壓壓力等多項參數計算。這讓操作員深入了解機械系統運作，有助於提升實務應用能力。
沉浸式虛擬實境支援
操作員可透過虛擬實境頭戴裝置（如 Oculus Rift 與 HTC Vive）強化訓練體驗，此功能提供 360 度視角，有助於培養空間感知能力，進而提升實際推土機操作的熟練度與安全性。
搭載完整車輛操作介面
模擬器忠實重現實際推土機的踏板、控制桿與按鈕配置，提供高度真實的訓練操作環境，此功能幫助操作員在進入真實工地作業前，先熟悉設備，降低現場操作挑戰。
推土機模擬器 VR 訓練的完整動態平台選項
先進的推土機模擬器訓練系統提供多種動態平台選擇，包括固定式、三自由度（3DOF）、六自由度（6DOF）與桌上型版本，各版本皆可滿足不同訓練需求，這些平台的設計目的在於提升訓練品質，提供不同層級的擬真感與控制精準度。
推土機模擬器 VR 動態平台選項
- 穩定式模擬器：
無動態回饋，適合專注於控制系統操作的基礎訓練。 - 3DOF（俯仰 Pitch、升降 Heave、橫搖 Roll） ：
提供基本動態感受，適合初學者。 - 6DOF（俯仰 Pitch、升降 Heave、橫搖 Roll、偏航 Yaw、縱向 Surge、側向 Sway）：
完整動態模擬體驗，營造高度真實且沉浸式的訓練環境。 - 桌上型版本：
小型化且靈活的訓練選擇，仍保有完整功能性。
動態平台反應強度調整
在 VR 推土機模擬器中，使用者可透過介面調整動態平台的反應強度，以對應真實環境中的操作感受：
- 低（Low）：較柔和的模擬效果，動態回饋強度降低，適合初期熟悉操作。
- 中（Mid）：在真實感與回饋效果之間取得平衡，適用多數訓練場景。
- 高（High）：高度擬真的模擬體驗，強化動作與反應的即時回饋，貼近現場作業條件。
其他功能
- 電源開/關：可視需求啟動或關閉動態平台電源。
- 重設：將動態平台恢復為預設狀態。
- 測試啟動：執行診斷測試以確認動態平台功能正常。
- 測試停止：終止診斷測試，系統回復至正常操作模式。
這些可調整的參數與功能設計，確保模擬器能夠精確模擬真實作業狀況，提供有效且具真實感的訓練體驗。
推土機模擬器 VR 的多元訓練課程與情境
推土機模擬器訓練涵蓋多項課程與情境設計，目的在於於安全且可控的環境中強化操作員技能，透過結合虛擬實境（VR）技術，模擬器可提供細緻且高真實度的訓練體驗，完整重現現場作業條件與挑戰，確保操作員能全面備戰現地施工任務。
課程重點內容
- 坡道駕駛（Hill Driving）：
此情境訓練操作員於陡坡操作時維持平衡與控制能力，提升於崎嶇地形中的安全性與操作精準度。 - 低床拖車上裝（Lowbed Loading）：
此訓練幫助操作員掌握載入過程中的平衡與精準性，加深對機台穩定性的理解。 - 堆疊作業（Stacking）：
聚焦於有效堆疊技術，協助操作員精確管理與排列物料，提高作業流程效率。 - 表層剝除（Material Stripping）：
訓練操作員正確移除表層土壤或物料的方法，確保物料搬運既安全又高效。 - 斜坡切削（Slope Cutting）：
著重於切削作業的精度與控制技巧，協助操作員建立穩定且均勻的斜坡面，同時減少材料浪費。 - 鬆土作業（Soil Loosening）：
教導操作員正確鬆動土壤的技術，以利後續作業或挖掘工程進行。 - 均料鋪設（Spreading）：
操作員於此訓練中練習將物料平均分布於指定區域，提升創造平整表面的能力。 - 整平作業（Straightening）：
專注於整平流程訓練，確保操作員能準確且有效率地調整物料或地面特徵的對齊。
結合 VR 技術的強化訓練
模擬器整合虛擬實境技術，提供沉浸式學習體驗，教練可即時追蹤操作員狀況，針對其優勢與待改善之處提供即時回饋；即時追蹤功能有助於操作員在模擬與實際作業挑戰中建立信心，進而全面提升操作技巧與作業表現。
多視角模擬訓練：推土機模擬器提供更真實的學習體驗
多元攝影機視角讓操作員能觀察機具與周遭環境，提升訓練過程中的安全性與效率；SANLAB 的建築模擬器提供多種攝影機視角，確保訓練全面、真實；推土機模擬器支援的虛擬實境（VR）攝影機視角包括：
- 操作員視角攝影機
- 外部攝影機
- 作業鏟斗視角攝影機（Load Camera）
- 頂視攝影機（Overhead View Camera）
- 後視攝影機（Rear View Camera）
- 教練專用攝影機（Trainer Cameras）
使用上述六種攝影視角能提升訓練的真實性與互動性，不僅有助於操作員精進多視角操作技巧，亦讓教練能更有效觀察訓練表現，特別適用於重型機具操作技能強化。
即時監控與詳細報告功能
即時監控
教練可即時觀察操作員操作行為，並即時追蹤多項關鍵指標：速度、負載控制、操控性、精準度與安全表現，從而即時提供具體回饋，協助操作員識別優勢與待改善之處。
詳細報告
模擬器將產生完整報告，內容包含：
- 情境日期（Scenario Date）：執行情境的日期
- 情境設計者（Scenario Creator）：設計該訓練情境的個人或團隊
- 平均得分（Average Score）：整體訓練表現評分
- 任務完成指標（Task Completion Metrics）：操作準確度與效率評量
- 使用時間（Time Usage）：完成任務所花費的總時長
- 無錯誤操作率（Error-Free Operation）：無誤操作之表現評估
- 指標說明（Metrics Explanation）：詳細說明每項評分指標的計算與評估方式
此功能協助完整分析操作員的訓練成效，有效識別提升空間。
天氣模擬功能
SANLAB 的推土機模擬器支援真實氣候條件模擬，提供沉浸式訓練體驗。透過先進圖形技術，模擬器能重現多種天候、時段與季節狀況；操作員可在不同環境中進行訓練，例如日出、正午、日落及夜間，天氣可調整選項包括：雨、雪、霧、雲與陽光，且各項天候皆支援強度調整功能；即時天氣模擬有助於操作員因應實際工地作業中的環境挑戰，強化臨場應變與操作穩定性。
控制面板總覽
模擬器的控制面板顯示目前作業狀態、溫度讀數與搖桿操作情形，並包含油門與煞車踏板等控制裝置，還配有燈光與雨刷功能。其他主要控制元件包括：
- 啟動開關、主電源開關、扭力調整功能
- 指示儀表：顯示燃料、壓力與溫度等機台狀態參數
- 推土鏟與鬆土器控制：精準操控推土鏟與鬆土臂
- 行駛控制：控制速度、煞車與履帶方向，確保平順運行
- 安全設計：配備緊急煞車裝置，快速因應緊急狀況
- 燈光與點火：調整照明狀態與啟動機台
- 變速排檔器：依照地形切換適當檔位，確保最佳動力表現
虛擬實境整合訓練
推土機模擬器導入虛擬實境（VR）技術，全面升級訓練體驗，VR 創造出沉浸式、高擬真的學習環境，讓操作員在安全情境中面對真實工地情境，包括狹窄空間、惡劣天氣與複雜地形。
模擬器支援 360 度視覺與高品質圖形，可還原推土機內部與外部構造，幫助操作員熟悉控制介面與作業環境，VR 模組亦提供即時操作回饋，有效修正錯誤、加快學習進程並提升實戰適應力。
推土機模擬器設備需求
- 1 部模擬運算電腦
- 1 組虛擬實境頭戴顯示器【僅限 VR 版本】
- 4 台螢幕／電視
- 1 套含實體輸入裝置的駕駛艙（如方向盤、踏板等）
- 1 台觸控螢幕
- 1 組不斷電系統，以防止斷電造成資料遺失或系統損壞
