AMG 直驅平衡旋轉台 (Gimbals)
極致精度與穩定性的旋轉運動解決方案

Aerotech AMG 系列電動平衡旋轉台 (Gimbals) 採用仰角-方位角 (Elevation-Over-Azimuth) 設計，提供高靈活性、無萬向節鎖死 (Gimbal Lock) 問題、結構簡單、負載能力強、適用於高精度運動控制且可持續旋轉運動；透過直驅馬達 (Direct-Drive Motor) 技術與高解析度位置回饋，AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 在國防、工業及研發 (R&D) 領域展現卓越性能與高可靠性。

此外，Aerotech 可根據您的需求提供不同程度的客製化設計，無論是目標追蹤、光束導引、光學、或天線指向，甚至模擬複雜運動，AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 都是專業人士追求最高精度、穩定性與可靠性的最佳選擇。

設計特點

• 提供方位角與仰角方向的連續 360° 旋轉
• 可容納最大直徑 600 mm 的負載
• 高解析度編碼器回饋 (Encoder Feedback) 確保超精確定位與平穩追蹤
• 無鐵芯直驅馬達 (Ironless Direct-Drive Motor) ，大幅降低傳統馬達的齒槽效應 (Cogging Effect) 與其他動態誤差，實現超平順運動，提供卓越的速度穩定性與長期可靠性
• 可根據應用需求調整負載單元、平衡旋轉架 (Gimbal Yoke)、行程範圍、環境條件等

典型應用

AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 以其極高的精確度與剛性，適用於各類高性能運動控制應用：

國防與航空

• 導彈導引頭測試與校準 (Missile Seeker Test and Calibration)
• 空中目標追蹤 (Airborne Target Tracking)

感測與光學測試

• 光達 (LIDAR) 測試
• 電光感測器 (Electro-Optical Sensor) 與 FLIR (前視紅外線) 測試
• 真空環境下的太空感測器光學測試

慣性測試與導航

• 慣性感測器 (Inertial Sensor) 測試，包括：
  • 陀螺儀 (Gyroscopes)
  • 微機電系統 (MEMS)
  • 加速度計 (Accelerometers)
  • 慣性參考單元 (Inertial Reference Units)
• 慣性導航系統 (Inertial Navigation System) 測試與認證

其他精密應用

• 運動模擬 (Motion Simulation)
• 光學、雷射與天線指向

高性能與精密運動控制

AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 融合 Aerotech 最新的旋轉平台技術，提供高精度且價格合理的解決方案；最優質的馬達、軸承、與編碼器整合於精密加工的結構內，確保最佳性能與長期穩定運行。

AMG 直驅平衡旋轉台 (Gimbals) 具備以下優勢：
 

• 最高精度的角度運動控制
• 零背隙 (Backlash-Free) 設計，消除傳統齒輪系統誤差
• 穩定的運動軌跡，適用於高精度追蹤與測試

精確的 360° 定位與速率控制

AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 採用直驅無刷力矩馬達 (Direct-Drive Brushless Torque Motor)，結合稀土磁體 (Rare-Earth Magnet) 與高精度角度傳感器，直接連接至精密旋轉軸，確保精確且流暢的 360° 連續運動；由於不使用齒輪與其他驅動機構，完全消除了因機械滯後與背隙 (Backlash) 造成的位置誤差；此外，直接耦合的高解析度位置傳感器確保高度精確與可重複的定位。

AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 提供多種解析度等級，搭配 Aerotech 控制系統時，解析度可達 1.0 至 0.13 微弧度 (µrad)，確保超高精度的旋轉運動；此外，內建的方位角滑環 (Azimuth Slip Ring) 可讓設備持續 360° 旋轉，而不會因纜線纏繞而受限，確保穩定運作。

直驅馬達的卓越控制能力

為最大化定位與速度性能，AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 採用 Aerotech 高扭矩 S 系列無刷、無槽伺服馬達 (Slotless Brushless Servomotor)，這些馬達具備所有無刷直驅馬達的優勢：
 

• 無需更換碳刷
• 無需維護齒輪系統
• 具備高加速度與高速運行能力

由於採用了無槽、無鐵芯設計，這些馬達完全沒有齒槽效應 (Cogging)，確保運動過程平滑順暢，並提升定位精度；此外，它們提供不同的線圈繞組配置，可適應高電壓或低電壓電源，靈活滿足不同應用需求。
 

優越的機械設計特點

• 大直徑 ABEC-7 級匹配軸承組 (Matched-Set Bearings) 最大限度地減少擺動、提升力矩剛性並降低旋轉摩擦
• 高剛性的鑄造平衡旋轉架可在動態條件下保持平衡旋轉架精度
• 可選擇行程限制、機械限位 (Hard Stop) 與制動器

鏡面與負載適應能力

AMG 平衡旋轉台 (Gimbals) 支援多種標準光學鏡尺寸，並可依需求客製化負載安裝方式，以適應不同設備的介面；每個平衡旋轉台 (Gimbals) 的鏡面單元都可以根據需求修改尺寸或更換不同形狀，以適應各類感測器或不規則形狀的負載。

由於客戶的負載需求多樣，因此工程團隊可提供多種調整方案，確保設備能夠平衡運行，即使負載的重心 (Offset CG Payloads) 不是對稱分布，仍能維持穩定與高精度運動。
 

AMG 產品規格

尺寸

AMG200

AMG300

AMG400

AMG500

AMG600

AMG 直驅平衡旋轉台 (Gimbals) 系列

奧創系統科技與客製化服務

奧創系統科技為 Aerotech 在台灣的合作夥伴，能夠提供完整的 AMG 直驅平衡旋轉台 (Gimbals) 產品與客製化服務，以滿足多元應用需求。

產品資料

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