運動控制龍門

AGS15000 直驅龍門

AGS15000 直驅龍門

探索 AGS15000 直驅龍門系統,專為超高精度與高速動態控制設計,搭載無刷線性伺服馬達,速度達 3 m/s,加速度達 5 g,廣泛應用於精密微加工、自動化組裝與視覺檢測等領域。
詳細介紹

AGS15000 直驅龍門系統

精準極速,成就未來

 

AGS15000 直驅龍門系統專為超高精度與高速動態輪廓控制而設計,適用於多種自動化平台,其高穩定性平面結構設計能顯著抑制工作點在高速運作下的動態俯仰偏差,確保運動精度與系統穩定性,並搭載高功率無刷線性伺服馬達,提供最高 3 m/s 的速度與 5 g 的加速度,實現穩定而精確的運動控制;該系統廣泛應用於精密微加工、模板切割、燃料電池製造、印刷電子、高速拾取與放置、自動化組裝、視覺檢測與高精度檢查等領域。



 

設計特點

  • 優化設計以實現精確的輪廓控制
  • 速度高達 3 公尺/秒(m/s),加速度高達 5 倍重力加速度(g)
  • 高功率無刷線性伺服馬達(Brushless Linear Servomotors),確保平滑運動
  • 最大運動範圍可達 1.3 公尺 x 1.3 公尺,提供充足空間以滿足各種大尺寸加工與自動化需求
  • 客製化 Z 軸與 Theta 軸以提供彈性配置
  • 非接觸式線性編碼器(Noncontact Linear Encoders)
  • 可配置的電纜管理系統,方便整合光纖雷、攝影機、氣管(Air Lines)等多種應用

 

AGS15000 系統廣泛應用於全球各大生產工廠,包括精密微加工、模板切割、燃料電池製造、印刷電路、薄片材料處理(Flat Sheet Processing)、高速拾取與放置、自動化組裝、視覺檢測、點膠站與高精度檢查等領域。
 

高速 / 高加速度性能

AGS15000 系統搭載 Aerotech 的高性能 BLM 與 BLMH 系列無刷線性伺服馬達,可達到每秒 3 公尺(m/s)的速度與 5 倍重力加速度(g),實現快速且穩定的運動表現;下方軸搭配雙線性馬達與編碼器,確保操作過程中具備頂尖的精度與穩定性;系統內建的堅固非接觸式光學線性編碼器,配合 Aerotech 的編碼器倍增器(Encoder Multiplier),解析度可達 1 奈米(nm),極大地提升細節掌控能力;此外,專為減少熱膨脹影響而設計的結構,能在不同運作條件下維持高精度表現。
 

堅固耐用設計

線性馬達採用非接觸式設計,運作時不會產生任何間隙(Backlash)、磨損,也不需要額外維護;軸承則使用預載式線性導軌,搭配刮油封與潤滑脂接頭,能有效保持潤滑,降低摩擦,讓機器運作更順暢;AGS15000 將線性馬達和編碼器設計在工作區域外部,避免加工時碎屑掉落造成損壞,延長設備壽命。
 

耐用的電纜管理系統

電纜管理系統(CMS)經過最佳化設計,並在業界中被證明具有極高可靠性;大彎曲半徑與高彈性電纜確保 AGS15000 提供數百萬次免維護運作;若零件故障,模組化設計可快速且輕鬆更換零件;客戶可以使用 e-chain 輕鬆安排電纜和氣管的走線,系統鏈兩端都設有接頭,讓設備安裝與整合變得更簡單快速。
 

即插即操作

憑藉多年精密定位與控制系統製造經驗,Aerotech 提供即插即用的完整解決方案;常見選配包括 Z-Theta 機構、可容納自動化零件處理設備的升降架、光束移動光學系統支架(Flying Optics System Mount)、隔離系統、整合控制與電子子系統的機台基座。
 

系統控制器

Aerotech 生產各種擴大器(Amplifiers)與高階運動控制器,針對高性能自動化應用進行最佳化設計。




圖中顯示 AGS15000 搭載雙 BLM 馬達與 20 psig 冷卻時的下軸加速度能力,涵蓋 500 mm 與 1000 mm 橋架(Bridge)在峰值與連續運行條件下的表現。



本圖顯示 AGS15000 在搭載雙 BLMH 馬達與 20 psig 冷卻條件下的下軸加速度能力,涵蓋不同橋架長度(500 mm 和 1000 mm)在峰值與連續運行模式下的性能



該圖顯示 AGS15000 上軸在 20 psig 冷卻條件下的加速度能力,包括峰值與連續運行的對比,呈現負載變化對加速度的影響。



AGS15000 系統搭載氣動平衡 Z 軸,配備光束移動光學系統支架與機台基座,提供高精度運動控制能力



2D 路徑誤差分析顯示 AGS15000 在 25 mm/s 輪廓速度下,180 微米直徑圓形軌跡的跟隨誤差小於 1 微米



此圖顯示 AGS15000 在 25 mm/s 平均輪廓速度下,180 微米方形軌跡(角半徑 50 微米)的跟隨誤差小於 1 微米

 

AGS15000 系列應用範例

Aerotech 設計並製造適用於全球多家頂尖製造商的龍門系統,這些系統在各種應用領域中展現卓越性能,包括高速拾取與放置、自動化組裝、視覺檢測、點膠站與包裝應用;憑藉豐富的經驗與多元產品線,Aerotech 能為您的應用提供最理想的龍門系統。
 

應用範例:模板切割

 

  • 平面設計大幅提升系統伺服頻寬,改善高速切割下模板孔徑的幾何公差
  • 客製化電纜管理系統支援 Z 軸、自動對焦高度感測頭與光纖雷射光束傳遞
  • 極為平滑的速度調節確保高品質切割效果


應用範例:雷射微加工


  • 封閉式設計保護線性馬達與編碼器,可用於惡劣環境
  • 平面設計搭配雙線性馬達/編碼器與堅固的安裝介面,實現高速切割下的微米級動態精度
  • 大彎曲半徑的電纜管理系統適合整合雷射光纖傳遞系統,簡化雷射整合流程
  • 橋架結構上的安裝面可用於固定自由空間雷射傳遞系統的光學元件或掃描鏡頭(Galvo Scanners)


應用範例:點膠


  • 高速(最高 1 公尺/秒)以實現經濟有效的生產節奏
  • 高解析度的直驅軸實現複雜輪廓的微米級動態公差
  • 強大非接觸式線性馬達可在複雜輪廓上進行快速方向反轉,提升生產效率


規格



 

尺寸



 

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Aerotech 台灣合作夥伴:奧創系統 (UltronTek)

奧創系統 (UltronTek) 是 Aerotech 在台灣的合作夥伴,專注於提供高精度運動控制與測試解決方案,憑藉深厚的射頻技術專業知識與豐富的影像應用經驗,奧創系統能夠為客戶提供即時且靈活的技術支援,確保設備的高效運作與最佳性能。

此外,奧創系統提供完整的客製化服務,我們的專業團隊將與客戶密切合作,針對不同應用場景提供量身打造的解決方案,確保系統穩定性與測試精度,提升生產效率與市場競爭力。

憑藉在地化的技術支援與 Aerotech 全球領先的運動控制技術,奧創系統不僅能快速響應客戶需求,還能確保產品與服務符合國際標準,為台灣產業提供最先進的自動化與精密運動控制解決方案。