XPLORA Pro：讓即時模擬成為工程師的核心工具
高效執行 GNSS 即時模擬與干擾應對，為工程師解鎖多元測試可能
現代依賴 GNSS（Global Navigation Satellite System，全球導航衛星系統）進行定位和授時的產品和系統，在投入運行前需經過全面測試，以確保可靠性與安全性；然而，由於現實測試的局限性，GNSS 模擬系統成為理想解決方案 - XPLORA Pro 提供多通道高效能平台，一次涵蓋多種測試場景，高效執行多個測試案例，滿足標準化和重複測試需求。
XPLORA Pro 是一套模組化、功能強大且直覺化的 GNSS 模擬器，支援即時 RF 訊號回放或數位中頻（IF，Intermediate Frequency）訊號產生，並模擬 GNSS 接收器觀測數據；模擬功能可依使用者需求調整，支援額外模擬選配，如干擾（Jamming）、欺騙（Spoofing）及多接收器模擬。
透過 XPLORA Pro，系統整合商、政府機構及設備製造商能有效強化基於 GNSS 的基礎設施抗干擾能力；其採用 OHB S1000 GNSS 硬體技術，實現極低延遲的即時訊號調變，並支援自動化測試序列（Automated Test Sequences），顯著縮短產品上市時間，適用於 HIL（Hardware-in-the-Loop）硬體迴路即時模擬場景。
XPLORA Pro 是進行複雜 GNSS 測試的完美工具，尤其適用於訊號模擬、干擾（Jamming）及欺騙（Spoofing）應用，為使用者提供全面可靠的測試平台，助力產品開發與驗證。
XPLORA Pro 提供豐富的核心功能（Core Features）
- 隨時自由定義的 GNSS 軌道路徑模擬；
- 準確模擬大氣延遲，包括電離層與對流層；
- 透過定義位置、速度、加速度和接收器姿態來模擬接收器運動；
- 支援無限數量的模擬接收器和天線；
- 自定義天線特性和天線陣列建模；
- 透過 GNSS ICD（Interface Control Document，介面控制文件）或使用者自定義訊息格式進行導航訊息模擬。
- 深入的 GNSS 干擾模擬，包括干擾（Jamming）和欺騙（Spoofing）。
- 透過 API 或 GUI 在模擬運行時實現場景參數的即時修改。
- 支援圖形使用者界面或命令行界面進行操作。
- 支援雙通道120MHz頻寬，實現L1+L2+L5同時測試功能
主要特性（Key Features）
- 支援的 GNSS 訊號：
- GPS（全球定位系統）： L1 C/A、L1 P code、L2 C/A、L2 P code、L2C、L5
- Galileo（伽利略衛星導航系統）： E1 B/C、E5a-I/Q、E5b-I/Q
- GLONASS： G1 C/A、G2 C/A
- BeiDou（北斗衛星導航系統）： B1、B2
- QZSS (準天頂衛星系統) : L1 C/A, L2 C, L5
- SBAS（衛星的增強系統）： L1 C/A
- 頻寬（Bandwidth）： 每個 RF 輸出高達 120 MHz
- 星座更新率（Constellation update rate）： 高達 250 Hz
- 解析度（Resolution）： 高達 2 × 16 位元（複數 I/Q）
- 即時通道數量（Number of real-time channels）： 高達 208（取決於選擇的訊號組件）
- 模擬（Simulation）：
- 透過衛星曆表或軌道整合產生衛星軌道
- 衛星時鐘模型
- 大氣延遲
- 電離層延遲模型：Klobuchar、Nequick-Gal、IONEX Tec Maps
- 對流層延遲模型：Saastamoinen、Hopfield、GPT2w
- 多路徑模型（統計和確定性）
- 適用於所有延遲的自定義雜訊模型，具有高重現性（bit-true）
- 天線增益模式和遮擋遮罩
- 包括 RFFE 模擬的 IF 訊號參數
- 使用者可配置的導航訊息
- 接收器運動模擬（透過 GUI、使用者文件或 API 輸入）
- 在單次模擬中同時模擬多個接收器
- RF1 和 RF2 之間的準確性： 小於 100µs
- 參考準確性（Reference accuracy）：
- OCXO（恒溫晶體振盪器） ±5 × 10⁻⁸ 年老化率
- 溫度穩定性小於 ±1 × 10⁻⁸
- 10 分鐘預熱時間
- 功率水平（Power level）：最大輸出功率：典型值 +20 dBm
- 分辨率：0.1 dB
- 不確定性：±0.5 dB：+10 dBm 至 -50 dBm
- 範圍：±1.0 dB：低於 -50 dBm
- 動態範圍：-134 dBm 至 +20 dBm（峰值）；典型值 -75 dB
- 頻譜純度（Spectral purity）：
- >30 MHz 的諧波： < -30 dBc，典型值 +10 dBm
- <30 MHz 的諧波： < -40 dBc，典型值 +10 dBm
- >30 MHz 的非諧波： < -75 dBc，典型值
- <30 MHz 的非諧波： < -80 dBc，典型值
- 硬體迴路即時模擬（Simulation of hardware in the loop HIL）：
250 Hz、100 Hz、50 Hz、10 Hz，RF 輸出延遲小於 2ms - 接收器天線模擬（Simulation of receiver antenna）： 增益
- 記錄功能（Logging capabilities）：
- 時間相關參數
- 模擬的車輛軌跡參數
- 接收器天線參數
- 衛星軌跡參數
- 衛星發射天線參數
- 接收訊號參數
- 可用性（Usability）： 專為即時進階應用場景中的 GNSS 模擬而設計