HexGen HEX300-230HL Hexapod
六軸（Six-DOF）定位系統

Aerotech HexGen Hexapod 代表了六自由度 (DOF) 定位性能的次世代技術，融合先進的運動學控制與精密工程，提供卓越的定位能力，HEX300-230HL 是一款專為中等負載應用 (垂直負載能力 45 kg) 設計的高精度 Hexapod，能夠在各種高要求環境下提供卓越的穩定性與精確性；此款 Hexapod 特別適用於感測器測試、同步輻射樣品操作、精密光學對準、奈米級材料研究、半導體製造與檢測等應用場景。

其創新設計不僅確保了更高的運動剛性與極低的換向誤差 (Backlash)，還提供了靈活的配置選配，使其能夠輕鬆適應各類技術應用需求；透過高精密驅動機制與獨特的結構設計，HEX300-230HL 能夠在不犧牲速度與靈活性的前提下，提供次微米級的定位準確度，成為業界領先的六自由度運動平台。

設計特點

• 六自由度精密定位：
  提供 60 mm 的線性行程與 30° 的角度行程，能夠在多軸運動應用中實現極致的靈活性與穩定性。
   
• 高精度與保證的定位精度規範：
  精密機械結構與先進控制技術確保運動過程中的高精度，滿足最嚴苛的工業應用需求。
   
• 超微級增量運動：
  XYZ 方向最小增量運動可達 20 nm，而旋轉軸 (θx, θy, θz) 可達 0.2 µrad，確保高解析度與穩定的運動控制。
   
• 靈活配置與客製化選配：
  可根據應用需求進行多種配置，包括不同的安裝方式、介面規格及特定功能需求。
   
• 可選擇真空相容設計：
  針對同步輻射、半導體製造與太空設備測試等應用，可提供適用於高真空環境的特製版本。
   
• 強大的控制系統與軟體支援：
  採用 Aerotech 的 Automation1 軟體式機器控制器，提供直覺化的操作介面，並支援即時工作與工具座標系統可視化，使操作更精確、更高效。

領先業界的卓越性能

在運動系統的設計與規格中，往往需要在速度與精度之間取得平衡，HEX300-230HL 憑藉其高速運動能力與次微米級精度，消除了這種應用規格上的妥協；Aerotech HexGen Hexapod 是市場上唯一能夠提供低於 5 µm 保證定位精度的 Hexapod，確保滿足最嚴苛的精密運動需求。

卓越結構設計

HEX300-230HL 採用六組高精度支桿驅動，每組均由高精密預載軸承、滾珠螺桿、與驅動元件組成，與傳統 DC 有刷伺服馬達的競爭產品不同，HEX300-230HL 採用 AC 無刷無槽 (slotless) 伺服馬達，大幅提升設備壽命與運行性能，透過將 AC 無刷伺服馬達直接耦合至滾珠螺桿，其剛性與定位精度顯著提高，並可實現更精細的最小增量運動 (XYZ 方向 20 nm，θxθyθz 方向 0.2 µrad)；此外，專門設計的支桿關節降低摩擦，提升整體系統剛性，進一步增強 Hexapod 的穩定度與動態性能。

靈活的設計與應用

HEX300-230HL 的模組化設計提供極高的靈活性與客製化選項，使用者可根據特定應用需求調整平台與底座，例如：自訂安裝模式、介面規格、及附加功能；其平台中央開孔直徑達 100 mm，底座開孔直徑為 60 mm，底部開放結構，支援更便捷的工件操作，底座的安裝孔設計相容於英制與公制光學桌，確保高度相容性。

可選擇真空相容設計

針對要求高潔淨度與低氣體排放的應用，如同步輻射樣品與光學操作、半導體製造與檢測，或衛星感測器測試等，Aerotech 提供可選配的真空相容 (Vacuum-Compatible) 設計，確保設備可穩定運行於高真空環境。

強大的控制系統與軟體

HEX300-230HL 由 Aerotech 的 Automation1 軟體式機器控制器 (Software-Based Machine Controller) 駕馭，該控制器累積多年複雜運動學應用經驗，使用者能夠透過直覺化介面輕鬆編程與操控 Hexapod，並可實現即時運動可視化與多座標系統運作，提升操作靈活性；此外，Aerotech 提供的 免費 HexGen Sizing 軟體，可讓使用者模擬 Hexapod 的可用行程與工作空間，確保系統配置符合需求。

HEX300 產品規格

尺寸

HexGen HEX300-230HL
 

訂購資訊

編碼器回授選項 (Feedback, 必選)：

-E1: 增量編碼器 (Incremental encoders)
-E2: 絕對編碼器 (Absolute encoders)

性能等級 (Performance Grade, 選配)：

-PL3: 基礎性能 (Base performance)
-PL4: 超高精度性能，ULTRA (Ultra high-accuracy performance, ULTRA)

整合服務 (Integration, 必選)：

-TAS: 系統級測試整合 (Integration - Test as system)
-TAC: 零件級測試整合 (Integration - Test as components)
 

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