CAST GNSS 射頻訊號建模與模擬系統
精準模擬、即時同步，打造高動態 GNSS 測試新標準
CAST GNSS 模擬系統可產生全球衛星導航系統（GNSS）射頻訊號，提供精確且可重複的測試訊號，非常適合用於現場或實驗室環境中；系統可應用於各種量測與系統整合驗證用途，是針對僅需 GNSS 訊號輸入之軍用或商用裝置測試的理想方案。
CAST的模擬器採用專有的多頻段、多星座 GNSS 射頻訊號產生技術，此技術可提供高精度且完全可程式化的訊號，並具備進階的車輛軌跡模擬功能，使您能依照模擬需求自訂參數與軌跡；CAST GNSS 模擬器可配置為模擬各 GNSS 星系中完整的衛星訊號，單一複合訊號的 RF 輸出元素可支援每一星系最多 16 顆可見衛星的訊號模擬。
CAST GNSS 系統可設定為在每個天線元素上同時提供多種星系訊號類型，例如：
- GPS（全球定位系統）：
支援 Y-Code、SAASM（選擇性可用防欺騙模組）、M-Code AES（高階加密標準）及 MNSA（現代化 Navstar 安全演算法） - Beidou（北斗衛星導航系統）
- GLONASS（格洛納斯全球導航衛星系統）
在 GNSS 模擬環境中，可看到哪些 GPS 衛星正處於可見狀態，以及這些衛星在地球上空的位置分布
JDAM（聯合直接攻擊彈藥，Joint Direct Attack Munition）之 3D 模擬視圖
CAST GNSS系統特色
- 提供高精度且可重複之 GNSS 射頻訊號，可應用於實驗室與現場測試環境
- 系統可模擬靜態與動態運動，適用於地面、水面、空中及太空各型載具
- 支援之訊號類型包括：GPS（全球定位系統）、Beidou（北斗衛星導航系統）、GLONASS、SBAS（衛星輔助導航系統）
- 提供可依應用需求彈性配置的客製化 GNSS 訊號解決方案
- 整合多年研發、測試與優化成果，具備高精度 GNSS/INS（Inertial Navigation System，慣性導航系統）同步功能，滿足飛行載具動態模擬所需之時間與空間精度要求
真實世界模擬
CAST 提供完整且直覺化的圖形化操作介面，允許使用者選擇各類型載具，並模擬靜態或動態運動軌跡，根據模擬需求，使用者可選擇模擬空中（airborne）、地面（terrestrial）、水上（aquatic，包括海況 sea-state）或太空軌道（space-based orbital）載具。
使用者可透過 CAST 的進階圖形化介面，以情境檔案（Scenario Profile）定義模擬軌跡，或根據載具類型與 GNSS 星系參數設定自動產生軌跡，系統亦支援透過外部介面即時產生六自由度（6-DOF）運動軌跡，並可從外部來源匯入歷史量測資料，進一步轉化為模擬用之動態運動軌跡。
六自由度（6-DOF）運動軌跡可準確描述物體於空間中的三軸平移（X、Y、Z）與三軸旋轉（滾轉 Roll、俯仰 Pitch、偏航 Yaw）行為，廣泛應用於下列高動態測試情境：
- 飛行器導航與控制系統模擬：
模擬 UAV、戰機、火箭或衛星等高動態飛行路徑，驗證 GNSS 導航精度與抗干擾能力 - 導引武器系統測試：
如 JDAM（聯合直接攻擊彈藥）等精準彈藥的導航效能驗證 - 太空任務軌道模擬：
用於模擬入軌、變軌或衛星姿態控制時的真實軌跡與訊號條件 - 自駕車與地面車輛模擬：
評估導航系統在坡道、轉彎、震動等實際路況下的資料準確性 - 海上與水下載具模擬：
波浪、搖晃與複雜姿態變化下的導航訊號模擬
系統支援透過外部介面即時注入六自由度（6-DOF）運動軌跡，亦可匯入外部實測資料，用於建構動態模擬場景，透過模組化設計與多系統同步能力，CAST 模擬平台具備整合硬體迴圈（HIL，Hardware-in-the-Loop）測試架構的彈性，適用於高度客製化與閉環控制環境。
此外，使用者可進一步自訂與設定模擬情境之下列項目：
- 情境日期與時間
- 地理位置
- 星曆資料（Almanac 與 Ephemeris）
- 大氣延遲（Atmospheric Delays）
- 多路徑效應（Multipath）
- 欺騙訊號（Spoofing）
- 射頻輸出功率等級
- 天線增益圖形
- 載具外型輪廓（Vehicle Silhouette）
- 資料與健康狀態標記（Data and Health Flags）
- 以及其他相關條件
CAST 系統內建的效能評估模組可比較 GPS 導航系統所接收之原始量測資料與濾波後資料，並與使用者提供之真實載具軌跡資料進行比對，該模組可支援測試後之接收器效能分析與「真實值報告（Truth Report）」的產生，並可儲存以供日後查閱。
由於 CAST 系統採用模組化架構，其 GNSS 系統配置具高度彈性，可依需求擴充或調整，大多數情況下，每一系統最多可支援額外 8 組複合射頻輸出元素，每個 RF 輸出元素可獨立設定不同的載具類型、運動軌跡或經修改之導航訊號；此外，亦可將多套 CAST 系統同步運作，以建構具高度彈性與擴充性的模擬環境。
CAST GNSS 模擬系統亦支援多樣化選配功能，包括額外訊號、慣性模擬（Inertial）、地形遮蔽（Terrain Obscuration）與訊號干擾（Signal Interference）等模組，滿足各類複雜與挑戰性模擬需求。
系統規格
